Хаптика (haptics) - наука об о??зании и тактильных ощущени?х. Дл? человека о??зание ?вл?ет?? одним из важнейших и наиболее е?те?твенных ?по?обов во?при?ти? информации об окружающем мире, нар?ду ?о зрением и ?лухом. Воздей?тву? на любой предмет, человек ощущает обратную реакцию в виде ?илы, давлени?, вибрации или положени? предмета (haptic feedback).

До недавнего времени воздей?твие предметов на наше тело определ?ло?ь только их непо?ред?твенным физиче?ким ?троением. ?о, в?лед?твие по?то?нного у?ложнени? объектов, ? которыми мы взаимодей?твуем, ? по?влением ?ложных ?лектронных у?трой?тв и машин, возникла иде? задей?твовать о??зание, дл? того чтобы разгрузить о?тальные каналы во?при?ти? либо и?ку??твенно ?оздать его там, где ?то физиче?ки невозможно. В ?том ?лучае тактильные ощущени? моделируют??.

?емного и?тории

Краткий ?к?кур? в и?торию возникновени? и развити? тактильных технологий поможет нам лучше пон?ть возможно?ти применени? хаптики на ?егодн?шний день:

60-е годы: Первые и??ледовани? в обла?ти робототехники и удалённого управлени? объектами (teleoperation), в ча?тно?ти дл? операторов атомных ?танций. Первые прототипы ?кзо?келетов (ко?тюмы дл? перено?ки т?же?тей).

70-е годы: Первые применени? в медицине, у?трой?тва чтени? шрифта Брайл?.

Sarcos Arm80-е годы: И??ледовани? в военно-оборонном комплек?е. Промышленные образцы роботов, управл?емых на ра??то?нии (remote physical presence). Медицина: и?пользование дл? “тренажёров” хирургиче?ких операций ? целью уменьшить необходимо?ть хирургиче?кого вмешатель?тва.

PHANTOM Desktop90-e годы: Применение в ?и?темах моделировани? виртуальной реально?ти (перчатки DataGlove). Выпу?к манипул?тора PHANTOM. Бум в игровой промышленно?ти: джой?тики ? “отдачей” (force feedback), рулевые колё?а дл? авто?имул?торов и т.д. Образование Immersion Corporation – и по ?ей день мирового лидера в know-how в?евозможных у?трой?тв ? и?пользование хаптики.

2000-e годы: Промышленное и?пользование в медицине, виртуальной реально?ти и игровом ?екторе. ?ачало внедрени? тактильных технологий в продукты дл? ма??ового рынка: F-Mouse, iDrive.

Один из по?ледних примеров применени? имеет ?мы?л ра??мотреть подробнее.

Оп?ть про iDrive

Разработанный Immersion Corporation по заказу компании BMW манипул?тор iDrive нагл?дно демон?трирует возможно?ти тактильных технологий. Хот? ругать iDrive ?тало уже модно [4], критика ?та, как правило, ка?ает?? в?ей ?и?темы целиком, в которой на ?отни опций имеет?? один-един?твенный орган управлени?. Манипул?тор ?ам по ?ебе – отличное изобретение.

iDrive

Передать в ?лове?ной форме работу у?трой?тва, о?нованного на чув?тве о??зани?, довольно нелегко. Лучше в?его конечно попробовать его «в живую» (так ?ложило?ь, что у мен? лично была возможно?ть попользовать?? им определённое врем?). Дл? о?тальных попробую в?ё же объ??нить: принцип работы заключает?? в том, что при вращении контроллер оказывает оператору различное ?опротивление в зави?имо?ти от угла поворота и направлени? вращени?.

?аверн?ка в?е ещё помн?т «галетный» переключатель каналов на ?тарых телевизорах – переключение ? одного канала на другой ощущало?ь физиче?ки (да ещё как!). Однако форма тактильных ощущений переключател? была жё?тко определена его кон?трукцией. В iDrive же форму обратной ?в?зи можно задавать динамиче?ки. Самый про?той пример – перемещение по меню: переход от одного пункта к другому вы ощутите физиче?ки, а в конце или начале ?пи?ка пунктов манипул?тор про?то о?тановит?? и не да?т вам вращать его дальше.

Кроме ?об?твенно хаптиче?ких ?вой?тв и вращени?, iDrive можно наклон?ть в одну из 4х или 8ми ?торон и и?пользовать как кнопку. В дополнение ко в?ему он довольно ?ргономичен – имеет подход?щий размер, удобную дл? «зацеплени?» пальцами форму– а также ма??ивен, что даёт большую точно?ть контрол? за ?чёт инерции.

Механиче?кое у?трой?тво на удивление не?ложно: внутри ра?положен обычный управл?емый ?лектромотор ?овме?тно ? датчиком определени? направлени? и ?коро?ти вращени?. Управление профил?ми ?опротивлени? ведёт?? ? бортового компьютера.

Таким образом, принципы работы, которые демон?трирует iDrive, можно легко адаптировать и к другим обла?т?м применени?.

Свой?тва хаптики

Как показывают и теори? и практика, и?пользование о??зани? дл? управлени? ?лектронными у?трой?твами не?ёт ? ?обой одни лишь преимуще?тва:

  • В первую очередь ?то разгрузка визуального и ?лухового каналов во?при?ти?
  • Физиче?кие ?вой?тва человека обе?печивают вы?окую точно?ть операций, в ча?тно?ти за ?чёт и?пользовани? му?кульной пам?ти
  • Идеально и?пользование хаптики в ?итуаци?х, где непо?ред?твенный визуальный контакт ? у?трой?твом нежелателен (к примеру в?ё в том же автомобиле)
  • Форма обратной ?в?зи позвол?ет богатые возможно?ти: ?опротивление, у?корение, полна? о?тановка, тек?туры и т.д.
  • Позвол?ет ?в?зать не?колько ди?кретных операций в один плавный поток, что дл? «аналогового» по природе человека ?вл?ет?? не?омненным преимуще?твом
  • Помимо прочего, тактильные ощущени? ?ами по ?ебе при?тны и е??те?твенны

?едо?татки в прошлом были ?в?заны только лишь ? громоздко?тью и ненадёжно?тью механизмов, однако развитие технологии дало нам вы?окую ?тепень миниатюризации и в ?той обла?ти, по?тому в ближайшее врем? можно ожидать наплыва у?трой?тв, и?пользующих хаптику. ?апример, в прошлом году в?ё таже Immersion предложила ?вою технологию ведущим производител?м мобильных телефонов. ? уж за телефонами придёт очередь и в?ей о?тальной ?лектронной техники.